sábado, 17 de noviembre de 2012

Avances del Proyecto
IRON-HAND 



Mano:


La mano es el órgano que forma parte de las extremidades del cuerpo, que en el ser humano es una de las partes más importantes del cuerpo, ya que se ha convertido en un instrumento de manipulación y que brinda la posibilidad de ser un segmento efector, sensitivo, permite realizar múltiples movimientos y acciones necesarias para la supervivencia y relación con el medio ambiente.

La mano se compone con una palma central de las que surgen cinco dedos, los cuales permiten movimientos a perfecta precisión.
La mano humana se compone de 27 huesos divididos en tres grupos: el carpo, los metacarpianos y las falanges, estos a su vez se conecta a la muñeca a través de la palma y está dotada de veinte grados de libertad accionados por cerca de cuarenta músculos.Los dedos pueden realizar como el de la flexión, extensión, abducción y aducción, a los cuales se les puede añadir rotación axial y de origen pasivo. 

El dedo pulgar es el agente de la pinza pulgar-dedo, sin él, los movimientos de los dedos constituirían solo prensiones globales en vez de movimientos precisos. El dedo pulgar puede realizar diferentes movimientos.
1. Abducción- extensión.
2. Oposición.
3. Reposición.

Los músculos son los tejidos que generan el movimientos al momento de extraerse o contraerse, se encuentran unidos al esqueleto por medio de los tendones, siendo así los responsables del movimiento
 

Amputación

Una amputación es una condición adquirida cuyo resultado es la perdida de una extremidad y cuya causa suele ser una lesión, una enfermedad o una operación quirúrgica. El individuo se enfrentara a la posibilidad de pérdida de locomoción e invalidez permanente, además de sus costumbres y quizá perdida de trabajo. La sustitución por perdida de miembros humanos por artefactos distintos a la naturaleza es una realidad desde hace ya más de dos mil años. Con el tiempo los inventos a los campos de la Robótica, especialmente la biónica, han proporcionando al ser humano extremidades complementarias que cotidianamente se perfeccionan. 



                



Prótesis


 Las prótesis son una sustitución por perdida de miembros humanos.


Con el tiempo los inventos a los campos de la robótica, especialmente la biónica, han proporcionado al ser humano extremidades complementarias que cotidianamente se perfeccionan. El avance en el diseño de las prótesis ha estado ligado directamente con el avance en el manejo de los materiales empleados por el hombre, así como el desarrollo tecnológico y el entendimiento de la biomecánica del cuerpo humano.

Sistemas Protésicos 


Toda prótesis artificial activa necesita una fuente de energía de donde tomar su fuerza; un sistema de transmisión de esta fuerza; un sistema de mando o acción y un dispositivo prensor. En la elección de las prótesis a utilizar desempeña un papel trascendental el nivel de amputación o el tipo de displasia de que se trate.Estas pueden ser: mecánicas, eléctricas, neumáticas, mioeléctricas e hibridas


Prótesis Mecánicas: Son dispositivos que se utilizan con la función de apertura o cierre, por  medio de un arnés que se sujeta al hombro, parte del pecho y brazo. Son funcionales pero con unas limitaciones de movimiento, ya que necesitan. de la energía propia para su movimiento y obliga a hacer movimientos de tensión para su funcionalidad.
Prótesis Eléctricas: Estas prótesis usan motores eléctricos en el dispositivo terminal, muñeca o codo con una batería recargable. Éstas prótesis se controlan de varias formas, ya sea con un servo control, control con botón pulsador o botón con interruptor de arnés.

Prótesis Neumáticas :Estas prótesis eran accionadas por ácido carbónico comprimido, que            proporcionaba una gran cantidad de energía, aunque también presentaba como inconveniente la complicación de sus aparatos accesorios y del riesgo del uso del ácido carbónico. 

Prótesis Mioléctricas: Es una prótesis desarrollada con la combinación de la electrónica y la mecánica y es controlada muscularmente. Para lograr este control muscular existen diferentes tipos de sensores que son los encargados de tomar las señales musculares del paciente y enviarlas a un sistema electrónico encargado de realizar los movimientos de apertura y cierre de la mano, entre estos sensores se encuentran los electrodos.

Prótesis Híbridas: Combina la acción del cuerpo con el accionamiento de electricidad en una sola prótesis.





Objetivos

 

1. Diseñar una prótesis biomecánica. 

2. Construir una mano mioeléctrico que contenga características similares a la de una mano humana, por lo tanto, será capaz de mantener objetos y que tenga diferentes movimientos en los 5 falanges

3. Conocer la relación de diferentes estudios relacionados con la informática, como la robótica y la biónica, y la manera en la que podemos aplicarla en la vida cotidiana.

4. Además de mejorar el prototipo hecho años atrás por nuestras compañeras tratando de realizar una prótesis mioélectrica 



Justificación


Se pretende hacer un proyecto que tenga una utilidad importante  para nuestro aprendizaje (En el caso de robótica e ingeniería biónica se puede aplicar  para área 1 y la estructura biológica, anatómica de la mano, así como sus sistemas sensoriales para área 2). 

—Se propone que sea un proyecto que impulse a las generaciones siguientes, en la continuación del estudio de la Robótica, como una gran aportación en su preparación académica y que le permita a la institución contar con un nuevo campo de acción en el desarrollo de la tecnología.


—Además el interés para realizar una mano biomecánica es para adquirir posibilidades de dar una esperanza a toda aquella persona que por alguna razón tiene que interrumpir el orden y funcionamiento de sus extremidades inferiores ,es decir, que tengan que amputar su mano, ya sea por un motivo externo a la persona y que más que darle esperanza de poder a recuperar el funcionamiento natural de su mano realizando trabajos básicos.



Aprendizajes


—Es una forma en la cual tratamos de aprender sobre la importancia de todo nuestro cuerpo de cada una de las partes que lo conforman ya que si perdiéramos alguna extremidad nos afectaría en varios aspectos de nuestra vida y desarrollo.

—Saber y conocer mas a fondo el funcionamiento de una parte importante y esencial de nuestra vida (mano) como saber que partes lo conforman, comprender su funcionamiento y en que llegaría a afectarnos si la perdiéramos.

—Nuestra realidad como alumnas del último año de preparatoria, consta de llenar ciertos requisitos a la área esperada, al realizar este trabajo, nos damos cuenta del enorme interés que tenemos en la manera en la que se relaciona la robótica, la mecánica y la biología con la vida cotidiana. 



Prototipo a desarrollar.





                                
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